Chwyty rowerowe w większości przypadków mają mniej lub bardziej cylindryczny kształt i możemy podzielić je pod względem zastosowanych materiałów.

Chwyty piankowe to chyba najtańszy rodzaj chwytów. Wykonane są ze spienionego tworzywa sztucznego. Ich główną zaletą jest ogromny komfort i skuteczne tłumienie drgań przedostających się na dłonie. Chwyty rowerowe tego typu doskonale dopasowują się do dłoni i są niezwykle lekkie. Jest to też ich główną wadą, gdyż ze względu na spoistość materiału nie są zbyt trwałe i mają skłonność do ubijania się. Wadą jest też nasiąkanie wodą podczas deszczu, co zbyt przyjemne nie jest.

Chwyty elastomerowe, np. z tworzywa Kraton i podobnych to chyba najpopularniejsze gripy rowerowe. Tworzywo zapobiega poślizgom dłoni i umożliwia kształtowanie ergonomicznych chwytów. Chwyty takie są bardzo trwałe i nie nasiąkają wodą, choć tłumienie drgań może pozostawiać nieco do życzenia. Często producenci stosują 2 i więcej rodzajów tworzyw o różnej twardości, dla uzyskania odpowiednich parametrów chwytu.

Chwyty silikonowe to również rodzaj chwytów wykonanych z elastomeru. Przyjemnie się odkształcają i zapewniają dobrą wibroizolację. Wykonywane często w krzykliwych kolorach, co niektórym osobom bardzo przypada do gustu. Trwałe i niestety drogie.